Der neue RZ, der seit 20. April in Deutschland online reserviert werden kann und ab Januar 2023 ausgeliefert wird, kommt auf eine Länge von 4,80 Meter, eine Breite von 1,90 Meter und eine Höhe von 1,64 Meter.
Hingucker im Cockpit ist das optionale sowie oben und unten flache Yoke-Lenkrad, das über ein reines Steer-by-Wire-System die Vorderräder ansteuert. Das System heißt in Europa „One Motion Grip“ (OMG).
Neben dem Lenkrad macht sich ein 14 Zoll großes Touch-Display breit, das nur von wenigen Direktbedienelementen flankiert wird und das mit der aus dem Lexus NX bekannten Multimedia-Plattform Lexus Smart Connect mit Cloud-basierter Online-Navigation und Sprachsteuerung zusammenarbeitet sowie Over-the-Air-Updates erlaubt.